在进行FANUC开发的时候我们可以看到Focas中的函数返回的数据大部分都是FANUC自定义的数据类型，比如方法cnc_rdnodeinfo()中返回的是ODBNODE结构数据，其中定义了多种类型的数据。当用户调用该方法时即可通过ODBNODE实体中获取对应类型的数据。
? 那么Focas在哪里定义了这些数据结构体呢，在开发文档中有个Fwlib32.h头文件，Focas将这些数据结构体集中定义在Fwlib32.h中，再加上对功能函数、数据接口的声明 ，所以我们在开发FANUC项目时都必须引入Fwlib32.h文件和Fwlib32.lib文件。
struct结构体类型
在C++中定义一个结构体还是很简单的，通过struct就来定义结构体类型。当我们需要使用到Dome时可以直接通过Dome来声明变量，比如Dome dome;，通过dome.a即可对该变量进行赋值或提取了。
我们也可以为其申明定义结构体变量如Test，这种形式当我们定义了Dome结构体类型时便直接完成了初始化操作，使用时可以直接通过Test.a对该变量进行赋值或提取。这种方式虽然使用起来比较方便，但由于创建时就初始化变量了，因此会一直占用空间的。
typedef
typedef为C语言中的关键字，为数据类型定义一个新名字（也叫别名，原名依旧有效）。可以是基本类型名称、数组类型名称、指针类型名称、枚举型名称以及自定义的struct结构体等数据类型名称，但是不能与auto、extern、static、register等关键字出现在同一个表达式中。当我们为结构体定义了typedef属性时，我们就可以通过该别名来定义结构体中的变量。
为什么要用typedef struct
前面我们看到C++中定义struct时很简单，只需在调用时初始化该变量即可。但是在C中调用有时需要通过struct 结构名 对象名来申明结构体对象，使用起来不够便捷。为了兼容C调用我们可以统一通过typedef来定义结构体，这样不管是C或C++都可以通过别名来调用。
多别名定义
在申明别名时我们可以为结构体同时定义多个别名，调用时用任何一个别名都可以使用，这个逻辑相当于对前一个别名再进行别名定义。通过typedef与结构体配合可以简化复杂类型的定义，使结构体的表达更加简洁，更具兼容性。
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