文|案山子
“数字孪生是XR发展的基石。”VR陀螺认为。
或许在很多人的印象中，51VR是一家做VR看房的公司。
然而自51VR的地球克隆计划一步步推出，到如今发展到第三年，51VR早已不再是大众认知中的VR公司。
12月18日，地球克隆计划3发布会在上海举行。大会主题围绕近两年爆火的“数字孪生”，涵盖数字孪生在智慧城市规划、自动驾驶、智慧地产等多个领域的应用展示分享。
同时，51VR也在会上宣布正式更名51World。
数字孪生与VR有何不同？
如果说虚拟现实（VR）是构建一个完全虚拟的世界，那么数字孪生则是构建一个虚拟的真实世界。
虽然都是虚拟，
数字孪生与VR不同的是，其不仅是物理世界的数字化映射，更与物理世界有着强交互性，具备双向影响的能力。比如通过数字世界对物理世界的事物下达指令、计算控制；反向也可以将物理世界中的点滴变化实时映射到数字世界中，双向影响。
近两年，“数字孪生”概念爆火，不论是在政策、资本还是布局的企业和应用上，丝毫不亚于2016年的VR。
仅以“数字孪生城市”为例，由2017年雄安新区智慧城市和智能城市规划事件为导火索，短短两年“蔓延”到各个城市，贵阳、浙江、南京、重庆、舟山、长三角各个地区纷纷开始了“数字孪生城市”的探索，南京江北新区更是提出了2025年建成“全国数字孪生第一城”的目标。
根据Gartner曲线，数字孪生被评为未来最为重要的十大关键技术之一，Gartner认为，
到2021年，一半的大型工业公司将使用数字孪生，从而使这些组织的效率提升10%。
而这两年来，顺势转型以及新入局的相关企业也如巨浪袭来，GIS公司超图、三维地理信息技术研发公司泰瑞数创都属于顺势转型的企业，而科技巨头微软、阿里、华为、科大讯飞等公司自然也不会错过这个新的技术浪潮。
作为一家以VR房产起步的公司，这3年来，其正一步步脱离VR标签，犹记得第一届“地球克隆计划”发布会中，其推出了VR中训练AI 自动驾驶、以AR眼镜为载体的"Cybertron-Eyes"AR 增强测试场等等，从第二届开始VR、AR的身影便逐渐消退，如今已完全不再。
随着51VR更名51World，是否意味着其正式从VR“退圈”？VR陀螺并不这样认为，将在后文详述。
数字孪生发展的三个阶段
提到数字孪生的发展，51World创始人兼CEO李熠在大会中分享了该技术发展的三个阶段，以及51World选择的切入时机。
数字孪生技术其实是一项已经接近半世纪的技术，在今年才被越来越多的人、行业所熟知、应用。
在半世纪以前，数字孪生技术主要被用于军事领域，比如制造火箭这类特别重型的设备时，就会采用数字孪生技术协助研发和测试。（该阶段可理解为传统意义上的虚拟仿真。）
第二个阶段主要用在工业仿真领域，比如汽车设计以及一些高危行业，需要用到数字孪生的一个特性——物理世界与数字世界之间的映射。最开始数字世界和物理世界并没有关系，物理世界和数字世界完全平行，没有交集，但是慢慢地数字世界和物理世界开始有了交互，就像一台真正的飞机在物理世界中运行的同时，也会在数字孪生世界中同步。
第三个阶段，数字孪生行业进入到了数字运控、模拟预测、人机交互阶段。
根据德勤观点，数字孪生由六大部分组成：
1、传感器：生产流程中的传感器负责搜集数据、传递信号；
2、数据：传感器提供的实际运营和环境数据和企业的生产经营数据（如物料清单、设计图纸等）合并形成数字孪生的数据来源；
3、集成：传感器通过集成技术（包括边缘计算、通信接口等）实现物理世界和数字世界之间的数据传输；
4、分析：利用分析技术开展算法模拟和可视化程序，进行数据分析；
5、模型：基于上述数据与信息，建立物理实体和流程的数字化模型，通过模型计算物理和生产流程是否出现错误偏差，从而得出解决错误偏差的方式和行动；
6、控制器：基于模型计算的结果，通过控制器开展行动，调整和纠正错误。
如今数字孪生已经进入第三个阶段，落地应用阶段。而李熠提到，51World并不会什么都做，而是要成为应用中的“骨架”，赋能合作方。
定位“骨架”，赋能行业
此次大会上，51World发布了城市级全要素场景自动化平台。
51World全要素场景是将植被、道路、建筑、车辆、园区等全场景的拟真再现；以及视觉真实、物理模拟、地理信息、实时交互等多要素融合叠加，帮助各行业数字化升级，使能实现基于视觉孪生、物理孪生及时空孪生的场景应用。
51World全要素场景目前囊括L1-L5 五大级别，其中，L1为初仿真场景，能实现快速自动生成城市网格；L2为中仿真场景，已可实现快速自动还原城市建筑、道路细节、地表植被、车流人流等细节；L3高仿真场景，其细节相对于L1-L2更加完整真实，目前已可实现建筑细节、动态光影及车流等高拟真画质；L4为超仿真场景，主要用于模拟仿真及AI训练，可实现交通信号、车辆及行人的细节还原；最高级L5全仿真场景，可实现纹理细节的照片级真实还原，并能真实还原光照及其他物理规律。
此外，51VR还推出51SuperAPI平台，以供智慧城市、房产开发、自动驾驶等各个行业的客户对模型进行二次开发。
