扫地机器人最近几年有了明显的进化升级，尤其是LDS规划式扫地机器人快速普及，相比早期的随机式扫地机器人，“智商”有了明显的提高，加上用户对扫地机器人期望的提升, 扫拖一体才能带来高效清洁且省时省力的目的。科沃斯作为行业的推动者, 优先布局扫地机器人的导航技术更是引领行业, 而五年前已在市场上推出专为扫拖自研的蓝鲸清洁系统, 扫拖技术成熟而稳健, 为用户带来真正优质的扫拖体验。现在扫地机器人市场一下子兴起了, 出来的产品五花八门，究竟什么样的才算好呢?
大尘盒、大水箱，扫拖一体更省事
我们这次拿到的这款DEEBOT T5采用比较常见的白色机身设计，没有复杂的装饰元素，整体简单大气，可以很好的融入现代家居空间。
掀开顶部的盖板，尘盒的旁边配备了一个毛发清理器，在清理滚刷、边刷上缠绕的毛发时非常实用，因为有固定收纳的卡槽，用完后直接放回去不用担心丢失的问题。
尘盒采用透明的材质，里面垃圾多少一目了然，430mL的容量也很能装，不用频繁倾倒。另外还要关注尘盒打开是否方便，DEEBOT T5的尘盒是通过按压侧面的红色卡扣来打开，不仅容易辨识，而且打开时也非常轻松省力。
浮动滚刷可以让扫地机器人在清扫时更贴合地面，而DEEBOT T5的浮动滚刷除了可以增强与地面增强接触的胶条，还增加了液态硅胶，实现密闭吸尘。滚刷采用了可拆卸轴承盖的设计，方便清理缠绕的毛发，另外为了减少使用滚刷带来的毛发缠绕问题，DEEBOT T5不仅配备常见的滚刷吸口，还提供了独立的吸口组件，对于毛发较多的地面，吸口组件可以降低毛发缠绕的风险，更适用于有宠物的家庭。
DEEBOT T5的水箱设计也很特别，因为水箱不是紧贴底部设计，而是放在了尾部成为机身的一部分，使它的水箱容量达到了240mL，在行业内是“巨无霸”级别，是很多扫地机器人的一倍甚至更多，使用过程中不需要频繁加水。
另外水箱不仅容量大，水箱的拆卸或安装都很方便，单手按压一下尾部的卡扣就能取出来，安装抹布时也不需要把机器翻转过来，仅仅需要单独翻转水箱。水箱的抹布和支架通过魔术贴固定，拆取方便，同时为了防止卷边采用了口袋式的设计，而且抹布的面积也比较大，在湿拖时可以有更高的效率。值得一提的是，DEEBOT T5的水箱是通过微控水泵来控制水量，相比植物仿生原理的水箱，暂停使用时不会继续渗水，出现堵塞的概率也比较低，最直接的好处是大大提升了安全可靠性。
从清扫效果来看，地板上的纸屑、黄豆只用一次就清扫干净，一次清扫效率很高，在这个过程中也能看出双边刷在聚拢垃圾时更有优势。需要说明的是，DEEBOT T5采用静音、标准和强劲三档吸力设置，测试时使用的是最常用的标准吸力模式，开启强劲档之后，吸力还将进一步提升。
通过APP可以设置拖地水量
湿拖效果
把水箱支架安装上之后，依靠抹布支架检测传感器，机器会自动进入湿拖模式。通过APP可以调节拖地水量，共有低、中和高三个档位，测试时为中档出水量，从实际效果来看，地板上不会留下明显的水渍，拖完之后用不了多长时间就干了，如果地面比较脏，可以把出水量设置为高档，湿拖的效果会进一步增强。
进行湿拖测试时水箱是装满水的状态，中档模式下湿拖30分钟后还剩余一大半，这样来看不仅可以轻松应对常见的两居室家庭的湿拖需求，在更大户型的家居环境使用也是完全没有问题的。
全局规划 指哪扫哪
路径规划已经成为各家扫地机器人主推的功能卖点，但根据我们之前的评测结果，实际表现却存在比较明显的差异。通过下面的GIF图来可以直观的看到DEEBOT T5在实际家居环境中是如何进行规划路线的。(与很多扫地机器人的点阵式清扫轨迹地图不同的是，通过APP可以看到DEEBOT T5的精准运动轨迹)
清扫过程
开机后首先进行延边清扫
测试环境是80平米左右的两居室(厨房和卫生间处于关闭的状态)，从实际清扫过程来看，DEEBOT T5依靠LDS激光雷达测距传感器快速扫描环境，并结合SLAM算法建立精确的地图。首先进行延边清扫，这个过程对整个房间逐渐有了更清晰的认识，然后智能分区，接下来在划分的多个区域内进行细致的弓字清扫，基本没有出现重复或遗漏清扫的地方。
具体来看，DEEBOT T5首先清扫的是客厅区域，然后进入空间较小的卧室，虽然空间比较局促，路径规划依然是有条不紊的进行，其中次卧在沿边清扫后一直没有再回来，但它没有忘记这个地方，在清扫完餐厅区域后又重新回到次卧，最终耗时27分钟完成清扫任务。
最终绘制的地图和实际户型图基本一致
清扫完成后在APP上可以看到一张家居环境地图，不仅和实际家居环境非常接近，而且自动将房间划分为客厅、餐厅、主卧和次卧四个区域，分区清扫时非常方便，当然也可以按照需要进行划区清扫，可以做到想扫哪里就扫哪里。
如果不想让扫地机器人进行某个区域，可以在APP里添加虚拟墙或拖地禁区，比如测试过程中厨房和卫生间的房门都是关闭的状态，其实直接通过设置虚拟墙的方式就能让扫地机器人避开这些地方。总的来说，Smart Navi 2.0全局规划系统是科沃斯扫地机器人的经典功能，如今成为各家品牌的模仿标杆，不仅让清洁更高效，还带来了很多实用的智能体验。
评测总结
科沃斯DEEBOT T5把一台高智商扫地机器人应该具备的功能一次性配齐，尤其是搭载Smart Navi 2.0全局规划技术，先规划后清扫，还能根据绘制的家居环境地图进行划区清扫、设置虚拟墙等个性化操作，另外搭配蓝鲸清洁系统2.0，让它不管是扫地还是拖地都有不错的表现。
同时可以看到这款机型对于细节设计更为注重，比如更容易的尘盒开启方式、优化的风道设计、增加液态硅胶浮动滚刷等，通过多项细微的改进，让使用体验得到明显的提升。
总体来看，DEEBOT T5从功能设计到使用体验，在同级别产品中都有明显的优势，可以说把每项功能做到了标杆化的体验，尤其是T5搭载的蓝鲸清洁系统2.0智能扫拖技术，省时且效率更高，可以作为今年购买扫地机器人的首选。
